[中古価格] 安川電機 ロボット MOTOMAN UP-130 + 溶接機
商品No.：S2436d393
公開・編集日：2021/06/18
売却済み
本体価格（税込）
793,100円
型式
XRC-UP-130-RA00
メーカー
安川電機
年式
1999 年
地域
岐阜県中津川市
配送料
購入者負担
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商品情報
商品説明
●同機種 計5台御座います。
※価格は1台当たりのものとなります。
※ガントリー形状は異なります。
●2021年7月より引き渡し可能になります。
※事前の現物確認は可能となっております。
※複数社様より購入のご希望を頂いた場合は、先着順にご回答をさせて頂きます。●「ロボット+溶接機」セットでの出品となります。
・動作 現物 確認可能です。お気軽にお問合せください。
・現状引渡、ノークレーム・ノーリターンでお願いします。
【お取引に関して】
出品者対応：
2次配線バラシ・搬出経路確保・搬出作業
購入者対応：
各部固定・積込作業（フォークリフトはお貸出し可）
商品名
安川電機 ロボット MOTOMAN UP-130 + 溶接機
型式
XRC-UP-130-RA00
メーカー
安川電機
年式
1999 年
仕様
【ロボットの仕様】
制御軸：6
可搬質量：130 kg
垂直リーチ：3372 mm
水平リーチ：2650 mm
再現性：±0.2 mm
最大モーション範囲
S軸（ターニング/スイープ）：±180°
L軸（ロアアーム）：+ 76°/ -60°
U軸（上腕）：+ 240°/ -130°
R軸（手首ロール）：±360°
B軸（ベンド/ピッチ/ヨー）：±130°
T軸（手首のねじれ）：±360°
S軸：130°/ s
L軸：130°/ s
最大速度
U軸：130°/ s
R軸：215°/ s
B軸：180°/ s
T軸：300°/ s
概算質量：1300 kg
ブレーキ：全軸
消費電力：7.5 KVA
許容モーメント
R軸：735 N･m
B軸：735 N･m
T軸：421 N･m
許容慣性
R軸：45 kg･m2
B軸モーメント：45 kg･m2
T軸：15 kg･m2
【溶接電源】
ナデックス、PH2-1104
400V
1999年製
制御軸：6
可搬質量：130 kg
垂直リーチ：3372 mm
水平リーチ：2650 mm
再現性：±0.2 mm
最大モーション範囲
S軸（ターニング/スイープ）：±180°
L軸（ロアアーム）：+ 76°/ -60°
U軸（上腕）：+ 240°/ -130°
R軸（手首ロール）：±360°
B軸（ベンド/ピッチ/ヨー）：±130°
T軸（手首のねじれ）：±360°
S軸：130°/ s
L軸：130°/ s
最大速度
U軸：130°/ s
R軸：215°/ s
B軸：180°/ s
T軸：300°/ s
概算質量：1300 kg
ブレーキ：全軸
消費電力：7.5 KVA
許容モーメント
R軸：735 N･m
B軸：735 N･m
T軸：421 N･m
許容慣性
R軸：45 kg･m2
B軸モーメント：45 kg･m2
T軸：15 kg･m2
【溶接電源】
ナデックス、PH2-1104
400V
1999年製
在庫場所
岐阜県中津川市
現地確認
現物確認のみ
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引き渡し条件
引き渡し方法
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発送までの日数
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出品者準備
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購入者準備
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要相談
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配送料
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配送特記事項
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出品者情報
表示名
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